j'ai eu un jour le même genre de problème sur ma Chieftain (2016) et c'était un capteur ABS qui était en cause, le capteur avant si je me souviens (les 2 ont lachés à différents moments), le mécano m'avait dit que les capteurs peuvent se mettre en court-circuit quand des particules métalliques se collent dessus (le capteur envoie un signal continu ce qui perturbe l'ECU), sa préco est de les démonter (pas besoin de les débrancher) et bien les nettoyer au pétrole/nettoyant frein, le problème devrait disparaitre
pour l'avant il faut déposer la trappe couvre étrier gauche pour avoir accès au capteur, pour l'arrière déposer la sacoche gauche et lever la moto avec une plateforme pour travailler en sécurité ; les capteurs sont à côté des étriers de frein en face de la piste, facile à trouver
merci de nous dire si la manip a suffit à résoudre ton problème et attention, actuellement tu n'as plus d'ABS, donc gaffe aux freinages d'urgence !
Bernard.